模板臺車又稱二襯臺車，是鉆爆法開挖隧道的重要施工設備，應用于隧道二次襯砌混凝土，在鐵路、公路及水利水電隧道施工中被廣泛應用。采用模板臺車，可有效地提高隧道襯砌混凝土施工的質(zhì)量和施工的機械化程度，減少對洞內(nèi)其它施工作業(yè)的干擾，加快施工進度，提高施工效率。

臺車模板是隧道二襯需要使用的專用非標設備，為了使得隧道成型好避免襯砌混凝土表面出現(xiàn)掉皮、麻面等質(zhì)量問題，模板臺車在每次澆筑完成后，需要在二襯前對鋼模板進行清理，去除表面殘留雜物，為使隧道成型后襯砌混凝土表面平整光滑，然后涂刷脫模劑，以保證下次澆筑混凝土表面外觀質(zhì)量及脫模方便性。
然目前模板臺車在脫模后，均是工作人員通過模板上的工作窗口進入模板工作面上清理模板工作面上的殘留混凝土，然后在利用涂抹刷將脫模劑涂刷在模板工作面，如此工作方式的作業(yè)效率低，且若是在大型隧道中施工時，對應的模板工作面大，因此所需人工多，從而造成了施工成本的增加，并且施工效率低，而且在模板上工作可能會由于工作人員的不小心或其他因素導致工作人員墜落的安全隱患。

隧道二襯臺車模板表面打磨清理爬壁機器人實現(xiàn)了隧道二襯臺車模板表面殘留混凝土、脫模劑的高效率、高質(zhì)量、高環(huán)保的清理，其作業(yè)方式是通過人工手持遙控器控制爬壁機器人進行清理，能夠代替人工快速完成對隧道襯砌臺車模板的清理作業(yè)，減少人工投入，有效提高清洗效率及質(zhì)量，是人工清洗效率的幾倍。

隧道襯砌臺車專用模板清理機器人采用四輪驅(qū)動，負載能力強，可在在垂直面及天花板面任意行走；電機驅(qū)動，具有穩(wěn)定可靠的立面吸附措施；機器人前端的毛刷盤負責清理和回收模板表面的粉塵和殘渣，采用真空吸附原理，除塵效率高，對微細粉塵效率可達99%以上，清理過程中無粉塵彌漫，有效改善作業(yè)環(huán)境。
 

隧道襯砌臺車模板機器人且打磨過程中，對空氣無污染、不會損害施工人員健康，更符合安全環(huán)保工作要求，機器人作業(yè)發(fā)生意外脫落或結束工作離場時，安全吊索機構自動保護機器人不會發(fā)生墜落受損，是一套高效、環(huán)保、安全的隧道襯砌臺車清洗解決方案，可應用于鐵路、公路、水利水電等隧道施工中襯砌臺車模板表面的清理。
 
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